本实用新型实施例提供芯片吸取装置，包括视觉机构，视觉机构用于获取芯片的位置；吸料机构，吸料机构包括：驱动组件和吸料组件，驱动组件能够驱动吸料组件上下移动，吸料组件能够根据视觉机构获取的芯片的位置进行水平方向的位置调节，以与芯片的位置相对应，并将芯片吸取。本实用新型实施例提供的芯片吸取装置，通过利用视觉机构对芯片进行定位，吸料机构根据视觉机构获取的芯片的位置自行调整角度，使吸料机构与芯片位置重合，然后利用真空负压将芯片吸取，避免了人工夹取或利用气缸夹取导致芯片表面引脚撞坏的风险，实现了真空负压隔空吸取芯片，在保证芯片质量的同时，也实现了芯片转运的自动化，提高了生产效率。