本实用新型公开了一种吸取料机械手，其结构包括机械手操控基座、控制器、传动箱、机械手转向动力缸、电机、机械臂执行运动件、吸取料机械手臂，机械手操控基座为方形结构，机械手操控基座底部固定设有减震支脚，控制器设于机械手操控基座内部，机械手操控基座上方设有传动箱，传动箱固定连接于机械手操控基座顶端外表层，并与机械手操控基座相互垂直，在真空吸盘上安装吸附头，利用气流速度继续增高，吸磁铁块将产生吸气口，在吸气口处形成负压将真空吸盘压在工件的表面，挤出吸盘内的空气由吸盘式手部吸住工件，这样可避免对工件的损伤，降低生产成本，提高工作效率。