一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手,包括固定块,所述固定块的上表面活动设置有机械爪臂,所述固定块的中部开设有安装孔,所述安装孔的内部活动设置有吸取器,所述固定块的上表面固定设置有连接块,所述连接块的上表面固定设置有安装板,所述安装板上表面的中部固定设置有抽气泵,所述抽气泵的进气口贯穿并延伸至安装板的底部。本实用新型通过设置固定块、安装孔和吸取器,利用安装孔将不同的吸取器与固定块固定安装,便于对吸取器进行更换,还通过设置电动伸缩杆和夹持块,使得电动伸缩杆带动夹持块对吸取器表面进行夹紧固定,便于对更换的吸取器进行夹持固定,方便机械爪臂带动其工作,使用方便。

基本信息
专利标题 :
一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921841323.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-30
授权号 :
CN211306342U
授权日 :
2020-08-21
发明人 :
沈玉峥
申请人 :
天津市思维达工控科工贸有限公司
申请人地址 :
天津市南开区三潭路116号(科技园)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921841323.8
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-08-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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