本实用新型公开了一种蜘蛛机械手润滑装置，包括操作杆和储存盒，所述储存盒下端中心位置垂直设置有操作杆，所述操作杆前端中心位置开设有滑槽，所述操作杆外侧端设置有活动环，所述活动环中心位置垂直设置有连接杆，所述活动环下端中心位置设置有延伸绳。本实用新型使用者根据补油位置高度拉伸活动管，使得装置位于合适长度，提高装置实用性，完成后使用者握住软垫外侧位置，同时手掌位置按压住延伸绳，补油时将注入管安置在补油位置，松开按压延伸绳位置，弹簧带动活动块复位，利用弹力挤压活动块，使得润滑油通过固定管与活动管流入注入管内部位置，最后进入需要润滑的部位进行润滑，无需手动进行按压工作，使用方便轻松。