一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，包括固定平台，所述固定平台上端一侧固定设置有连接块，所述固定平台上端在连接块一侧通过安装座固定设置有电动机，所述连接块内侧中部通过转轴活动设置有驱动臂，所述电动机的输出轴端通过连轴器与驱动臂所在转轴之间传动连接，所述固定平台上端在电动机外侧固定设置有保护壳体，所述保护壳体外侧表面开设有滑槽，所述驱动臂穿过滑槽延伸至保护壳体外侧，所述驱动臂远离连接块的一侧通过转轴活动设置有连接臂，所述滑槽内部设置有防护机构。本实用新型结构简单使用效果，为电动机和驱动臂位置提供保护，可以起到保护电动机和驱动臂连接处的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921854952.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN211306334U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
沈玉峥
申请人 ：
天津市思维达工控科工贸有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区三潭路116号（科技园）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921854952.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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