一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构,包括固定平台,所述固定平台上端一侧固定设置有连接块,所述固定平台上端在连接块一侧通过安装座固定设置有电动机,所述连接块内侧中部通过转轴活动设置有驱动臂,所述电动机的输出轴端通过连轴器与驱动臂所在转轴之间传动连接,所述固定平台上端在电动机外侧固定设置有保护壳体,所述保护壳体外侧表面开设有滑槽,所述驱动臂穿过滑槽延伸至保护壳体外侧,所述驱动臂远离连接块的一侧通过转轴活动设置有连接臂,所述滑槽内部设置有防护机构。本实用新型结构简单使用效果,为电动机和驱动臂位置提供保护,可以起到保护电动机和驱动臂连接处的作用。
基本信息
专利标题 :
一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921854952.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-31
授权号 :
CN211306334U
授权日 :
2020-08-21
发明人 :
沈玉峥
申请人 :
天津市思维达工控科工贸有限公司
申请人地址 :
天津市南开区三潭路116号(科技园)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921854952.4
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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