本实用新型公开了一种蜘蛛机械手清灰装置，包括空心杆，所述空心杆底端内部位置设置有储蓄电池，所述空心杆前端设置有收集机构，所述空心杆上端设置有活动杆，所述空心杆右侧上端垂直开设有穿孔，所述活动杆左端上方垂直开设有空腔，所述空腔内部底端位置设置有弹簧，所述弹簧上端设置有限位块，所述限位块上端位置为光滑圆弧形，所述限位块上端与穿孔契合，所述活动杆中心位置内部设置有电机。本实用新型启动电机，电机通过转轴带动毛刷头进行清灰工作，同时启动抽风风扇，抽风风扇使得连接管内部形成负压，从而使得灰尘通过吸尘头被吸入进入储存盒内部位置，并且被防尘网过滤后储存在储存盒内部，定期通过把手取出储存盒进行处理即可。