食品装箱装置及其蜘蛛机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种食品装箱装置及其蜘蛛机械手，所述蜘蛛机械手包括固定板、安装于固定板每条边边缘的电机支座、固定于电机支座的伺服电机、连接于伺服电机输出端的旋转臂、连接于旋转臂末端的连杆、设置于连杆末端的承载盘、固定于承载盘底部的抓取组件、位于多个连杆中心的多个调节杆、设置于多个调节杆两端的杆套以及控制多个调节杆移动的气缸，连杆为弹性件结构，所述连杆两端分别通过球关节轴承与旋转臂、承载盘连接。本实用新型蜘蛛机械手通过设置调节杆，实现抓取物料的精准定位，避免抓偏情况产生；连杆为弹性件结构，便于将抓取的物料搬运到其他地方，实现柔性调节。
基本信息
专利标题 ：
食品装箱装置及其蜘蛛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021556473.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213057689U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
张开明
申请人 ：
苏州贝壳自动化技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市北京西路6号创业中心西六楼
代理机构 ：
苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐毅
优先权 ：
CN202021556473.7
主分类号 ：
B65B35/16
IPC分类号 ：
B65B35/16 B65B43/52 B65B61/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进，如输送，单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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