食品装箱装置及其蜘蛛机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种食品装箱装置及其蜘蛛机械手,所述蜘蛛机械手包括固定板、安装于固定板每条边边缘的电机支座、固定于电机支座的伺服电机、连接于伺服电机输出端的旋转臂、连接于旋转臂末端的连杆、设置于连杆末端的承载盘、固定于承载盘底部的抓取组件、位于多个连杆中心的多个调节杆、设置于多个调节杆两端的杆套以及控制多个调节杆移动的气缸,连杆为弹性件结构,所述连杆两端分别通过球关节轴承与旋转臂、承载盘连接。本实用新型蜘蛛机械手通过设置调节杆,实现抓取物料的精准定位,避免抓偏情况产生;连杆为弹性件结构,便于将抓取的物料搬运到其他地方,实现柔性调节。
基本信息
专利标题 :
食品装箱装置及其蜘蛛机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021556473.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-31
授权号 :
CN213057689U
授权日 :
2021-04-27
发明人 :
张开明
申请人 :
苏州贝壳自动化技术有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市太仓市北京西路6号创业中心西六楼
代理机构 :
苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
唐毅
优先权 :
CN202021556473.7
主分类号 :
B65B35/16
IPC分类号 :
B65B35/16 B65B43/52 B65B61/28
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进,如输送,单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2021-04-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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