一种装箱机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种装箱机械手，该机械手夹持力大，并且结构简单且定位准确。其包括爪夹对，安装有爪夹对的爪夹板分别滑动安装于安装架，安装架的两侧设置有聚拢结构；其特征在于：爪夹板上端分别通过第一剪叉结构相连，其中最左端爪夹板、最右端爪夹板分别安装于左推气缸、右推气缸的推杆，左推气缸、右推气缸分别安装于安装架；爪夹板下端安装有下推气缸，第二剪叉结构通过顶端铰孔旋转安装于下推气缸的推杆，通过底端铰孔旋转安装于爪夹板，爪夹对两侧的爪夹分别安装于第二剪叉结构两侧的剪叉杆。
基本信息
专利标题 ：
一种装箱机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922240068.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-14
授权号 ：
CN211417735U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
丁金良
申请人 ：
无锡众创自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区胡埭镇苏铁路26号
代理机构 ：
无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张宁
优先权 ：
CN201922240068.8
主分类号 ：
B65B35/16
IPC分类号 ：
B65B35/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进，如输送，单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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