本实用新型涉及物品装箱的技术领域，特别是涉及一种桁架机械手装箱机，其提升工作人员的工作效率，提高实用性；包括底座，底座的顶端设置有多组支撑架，底座的顶端与多组支撑架的底端连接，多组支撑架的顶端设置有输送底板，多组支撑架的顶端与输送底板的底端连接，输送底板的顶端设置有两组放置板，输送底板的顶端与两组放置板的底端连接；底座的右端设置有外壳，外壳的内部设置有内腔，外壳的右端设置有右开口，外壳的右开口上设置有门，外壳的内腔底端设置有蓄电池，外壳的底端与蓄电池的底端连接，外壳的顶端设置有第二电机，外壳的顶端与第二电机的底端连接。