一种新型机械手装箱机
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摘要
本实用新型公开一种新型机械手装箱机，包括纸箱进料输送线、机械手、吸盘抓手、装箱工作台、产品叠堆机构和成品输出输送线，纸箱进料输送线和成品输出输送线对称设置，且两者的结构相同，也均包括将纸箱翻转的翻转机构，纸箱进料输送线和成品输出输送线之间设置装箱工作台，装箱工作台与产品叠堆机构连接，产品叠堆机构将产品输送至纸箱中，机械手上设置吸盘抓手，吸盘抓手从纸箱进料输送线抓住纸箱依次转移至装箱工作台和成品输出输送线；吸盘抓手为直角形结构。本实用新型采用机械手和吸盘抓手抓取空纸箱放置在装箱工作台，然后通过产品叠堆机构将产品叠堆装入到纸箱内，最后机械手和吸盘抓手再将纸箱抓取后转移至成品输出输送线输出。
基本信息
专利标题 ：
一种新型机械手装箱机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021529743.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212891228U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
吴坚秦海浪徐军徐建可陈晓峰
申请人 ：
南通英赛智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市通州区金新街道鼎盛路16号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶红
优先权 ：
CN202021529743.5
主分类号 ：
B65B43/46
IPC分类号 ：
B65B43/46 B65B43/42 B65B35/50 B65B61/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/46
使用夹持器
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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