一种包装箱码垛机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种包装箱码垛机械手，具体涉及机械手技术领域，其技术方案是：包括机械手和抓取装置，所述机械手右端固定安装抓取装置，所述抓取装置包括连接座，所述连接座固定安装在所述机械手输出端的下端，所述连接座下端固定安装连接杆，所述连接杆下端螺纹连接定位座，所述定位座下端插接定位条，所述定位条下端固定安装支撑板，所述支撑板下端内壁开设凹槽，所述凹槽内壁左端插接左限位板，所述凹槽内壁右端插接右限位板，所述左限位板和所述右限位板下端固定安装限位轴，本实用新型有益效果是：通过对夹取装置设置夹板和托板托住包装箱，使包装箱码垛机械手夹取包装箱具有稳定不变形的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种包装箱码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022207671.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN214086682U
授权日 ：
2021-08-31
发明人 ：
杨延竹郑慧峰朱炜
申请人 ：
常熟市金丝路包装科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市支塘镇阳桥村3幢
代理机构 ：
苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张宇
优先权 ：
CN202022207671.9
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-08-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
