一种洗洁精包装箱自动码垛机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种洗洁精包装箱自动码垛机械手，本实用新型涉及机械手技术领域，包括框板，所述框板下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱，所述框板上端面中间位置处固定安装有限定盘，所述限定盘上端面传动连接有第一传动臂，所述第一传动臂一端传动连接有第二传动臂，所述第二传动臂一端位置处固定安装有限定轴，所述框板上端面四周边角位置处均固定安装有限定柱，所述贯通通槽内部两侧均活动连接有抵触斜片，两个相对应的所述抵触斜片对立面固定安装有限定空心柱。该装置不仅能够直接完成对限定盘的固定作用，便于外部人员进行操作处理，也能够快速有效的完成对安装盘的拆装工作，便于外部人员进行拆装处理。
基本信息
专利标题 ：
一种洗洁精包装箱自动码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022038337.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN213264691U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
潘干芳
申请人 ：
丰益油脂科技（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市麻涌镇新沙工业园
代理机构 ：
东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾祥辉
优先权 ：
CN202022038337.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
