一种全自动ABB码垛机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动ABB码垛机械手，包括机械手主体和固定架，所述机械手主体的下表面设置有底座，所述底座与所述固定架之间通过多组螺丝固定连接，所述底座与所述固定架之间还设置有两组限位机构，且两组限位机构分别位于所述底座和所述固定架的正面和背面，所述限位机构包括安装板和定位块；本实用新型通过设计的限位机构，便于在吊装机械手主体时对机械手主体上的底座进行限位，避免了传统的通过吊机吊装机械手主体的过程中机械手主体产生晃动导致不好固定机械手主体上的底座的情况，方便螺丝对孔，降低了安装人员的操作难度，有效的提高了安装人员的安装效率。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动ABB码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020814570.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212445248U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
边明义文彦珑
申请人 ：
河北京脉科技有限公司
申请人地址 ：
河北省衡水市武邑县经济开发区宁武西路94号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020814570.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
