全自动码垛机
授权
摘要
本实用新型涉及全自动码垛机，它包括机架，机架包括多根立柱，立柱顶部通过左右两根横梁连接固定，其中左右两根横梁的顶部设置X轴轨道，X轴轨道上方设置有X轴滑块，X轴滑块可以沿X轴轨道滑动；X轴滑块顶部的钢板上铺设有两根Y轴轨道，Y轴轨道中设置Y轴滑块，Y轴滑块沿Y轴轨道滑动；Y轴滑块的钢板中穿有一根竖直设置的方管，方管沿竖直轨道在Z轴方向上下滑动，方管的底部固定有一个夹具，夹具抓取要堆垛的物品一起移动。本实用新型全自动码垛机采用桁架式结构，机械手不仅能进行水平方向的移动，还能带着物品进行竖直方向的升降，并且升降采用齿轮齿条来进行竖直升降驱动，定位准确，能提升较重的物品，增加了码垛机的适用范围。
基本信息
专利标题 ：
全自动码垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022343081.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN213801962U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
王芳徐宁
申请人 ：
江阴同力工业自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市安全路17-2号
代理机构 ：
江阴市权益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王凯
优先权 ：
CN202022343081.9
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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