本实用新型涉及码垛机械臂技术领域，且公开了一种全自动码垛机械臂，包括机械臂主体、连接架及其设置在连接架外壁的夹持机构，连接架固定安装在机械臂主体的右侧运动端，通过液压伸缩杆带动运动板和夹板横向夹持运动，从而夹持不同体型的箱式物品，通过升降机构带动夹板独立纵向升降运动，从而便于码垛时单独抽离相邻箱式物品之间的夹板，并通过机械臂主体带动外侧夹板向内推动箱式物品，从而便于无缝码垛，通过在连接架的外壁设置吸附机构，通过夹板下部的气孔对箱式物品施加负压，从而保证稳定夹持箱式物品，提高机械臂的夹持能力。