一种码垛智能机械人用高效码垛机械臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种码垛智能机械人用高效码垛机械臂，包括：转动基座，固定安装在转动基座上的第一旋转机构，设置在第一旋转机构一端的第一连接臂，固定安装在第一连接臂一端的第二旋转机构，固定安装在第二旋转机构一端的第二连接臂，固定安装在第二连接臂一端的第三旋转机构，以及传动安装在第三旋转机构一端的夹具组件；所述夹具组件包括：传动连接第三旋转机构的第三连接臂，固定安装在第三连接臂末端的安装架，以及固定安装在安装架一端的若干个夹爪。本实用新型通过转动基座与第一旋转机构、第二旋转机构以及第三旋转机构实现能够带动夹具组件多个轴向的调整，满足对多个罐体或圆形曲面产品夹取的成功率，加快码码垛装箱速度。

基本信息

专利标题：

一种码垛智能机械人用高效码垛机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021983826.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-11

授权号：

CN213197552U

授权日：

2021-05-14

发明人：

赵振明

申请人：

石家庄空间数字科技有限责任公司

申请人地址：

河北省石家庄市高新区珠江大道313号方亿科技园C区5号楼方亿创客园501-10-7

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

窦贤宇

优先权：

CN202021983826.1

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J19/00 B65G61/00