本实用新型公开了一种智能型钢码垛机器人，包括平台板，所述平台板的上端一侧的安装有电动机，所述电动机的上端通过铰链转动连接有第二传输齿轮，所述第二传输齿轮的上端位置通过铰链转动连接有第一传输齿轮，所述平台板的上端另一侧位置设有辊道部件，所述辊道部件包括链带、转动辊和万向轴联器，所述转动辊设在辊道部件的内端中心位置，所述转动辊的侧端固定连接有万向轴联器，所述万向轴联器的上端位置转动连接有链带。本实用新型为智能型钢码垛机器人，通过结构的设置，实现内端传导的目的。