本实用新型公开了一种码垛机器人，包括机械臂和吸取组件，所述吸取组件包括安装板和若干吸盘组件，安装板与机械臂连接，所述安装板上设置有安装孔，吸盘组件包括依次连接的吸盘、抽吸管和导柱，所述导柱设置在安装孔中并且能够沿安装孔轴向移动，所述导柱与安装板之间设置有防脱组件，所述防脱组件位于安装孔的两侧，所述抽吸管和吸头位于安装板的下侧，抽吸管与防脱组件之间设置有弹簧，所述弹簧套装在导柱上，所述抽吸管与真空泵连接，若干吸盘组件从一侧到另一侧依次由高到低排列，该码垛机器人在吸取码垛产品时，可减小上下两个码垛产品的分子间作用力，并且该码垛机器人可以调节吸取码垛产品的面积，可根据产品的大小调节。