物料码垛机器人

授权

摘要

本实用新型涉及物料码垛技术领域，具体涉及一种物料码垛机器人，包括机架，机架前侧设有支撑竖架，机架与支撑竖架之间设有横向驱动机构，在支撑竖架内设有上下提升机构，支撑竖架的前侧固定有支撑横架，在支撑横架上方设有前后移动机构，下方设有抓取机构，本实用新型结构独特，使用方便，在抓取物料时，在各电机的相互配下，能够根据物料所在位置灵活调节抓取机构的位置，使用灵活，提高了物料的码垛效率，保证了物料码垛的整齐性，也降低了人工成本。

基本信息

专利标题：

物料码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022210197.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN213504869U

授权日：

2021-06-22

发明人：

孙钰权

申请人：

郑州吉利激光科技有限公司

申请人地址：

河南省郑州市荥阳市城关乡东史村

代理机构：

郑州明华专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王明朗

优先权：

CN202022210197.5

主分类号：

B65G57/03

IPC分类号：

B65G57/03 B65G61/00