一种工厂物料整理用码垛机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种工厂物料整理用码垛机器人,包括固定装置、方向调节块、固定座、底座和连接座,所述连接座的顶部安装有底座,所述底座的顶部安装有安装块,所述安装块的内部安装有固定座,所述固定座的一侧安装有液压管道接口,所述固定座的顶部安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的顶部安装有第二调节块,所述第二调节块的顶部安装有方向调节块,所述方向调节块的顶部安装有第一调节块,所述第一调节块的顶部安装有固定装置,所述固定装置的一侧安装有抓手。本实用新型通过采用的伺服电机带动转轴转动从而可将物体固定在抓杆当中,可使本装置对袋装物品进行运输,提高了装置的使用范围,使其可完全取代人工操作。

基本信息
专利标题 :
一种工厂物料整理用码垛机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920995520.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-28
授权号 :
CN210551250U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
王以共
申请人 :
江苏凯盛信息科技有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市新沂市窑湾镇工业园区筑巢众鼎科创园
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920995520.9
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B65G61/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190628
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20210628
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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