本实用新型公开了一种物料检测及码垛装置，其包括用于传送物料的若干段折弯排布的输送线、换线机构、检测机构和码垛机构；所述换线机构设置在相邻两段输送线的折弯对接处，用于沿物料的传送方向，将所述物料由一段输送线推送至相邻的另一段输送线；所述检测机构设置在其中一段所述输送线上，用于检测并获取所述输送线所传送的物料信息；所述码垛机构与若干所述输送线的末端对接，包括机架和设置在所述机架上的抓手、驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述抓手上下、左右以及前后的三轴运动，所述抓手用于抓取物料；上述物料检测及码垛装置，可自动完成物料的检测和码放，无须对物料进行多次移送，从而有效提高工作效率。