新型码垛机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械臂，具体为新型码垛机械臂。包括立柱、安装在立柱上的横梁，立柱上设置竖向的丝杠，所述丝杠上螺纹套装有移动物料架，所述丝杠通过旋转带动移动物料架的上下运转；还包括移动操作手，所述移动操作手由X轴电机带动在导轨一上作左右方向运动。所述移动操作手上设有导轨二，所述导轨二与移动操作手平行设置，所述导轨二上安装了滑动件，所述滑动件上设有Z轴电机、Y轴电机，所述滑动件由Y轴电机带动在导轨二上作前后方向运动。所述滑动件的下端通过丝杠结构连接气缸夹手或者吸盘，气缸夹手或者吸盘由Z轴电机带动作相对于滑动件的垂直上下运动。本实用新型结构科学合理，实用性强，结构稳定、操作方便，经济成本较低。
基本信息
专利标题 ：
新型码垛机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921356033.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-20
授权号 ：
CN211077701U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
周中彦
申请人 ：
青岛宏辉祥自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区流亭街道红埠社区北100米
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921356033.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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