本实用新型公开了码垛机械臂，包括转动轴座和底部固定座，所述转动轴座安装固定在底部固定座的上端位置上，所述转动轴座的上端设置有臂杆凹型座，所述臂杆凹型座的内部设置有金属主臂，所述臂杆凹型座的外侧位于金属主臂上设置有侧边电机，所述臂杆凹型座的后端外侧设置有侧边臂杆，通过遮挡下块、遮挡梯形块、套接圆柱和固定螺栓所组成的防尘保护罩具有很好的防尘保护作用，防尘保护罩的套接圆柱套接连接在电机套接座上，之后通过固定螺栓进行固定，使得固定安装更加的牢固方便，而使用的时候，通过遮挡梯形块和遮挡下块的遮挡区域，从而可以有效的防止灰尘落入下方金属爪脚缝隙中，使得起到很好的防止保护作用。