一种铝单板智能码垛机器人
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摘要

本发明涉及码垛技术领域,特别涉及一种铝单板智能码垛机器人,包括底座、支撑架、输送机构、整理机构、吸附机构与码垛限位机构。本发明采用了吸附机构与码垛限位机构二者相配合的方式对铝单板放置码垛时的位置进行了定位,从而使得铝单板的放置位置更加的准确,同时通过码垛限位机构对码垛的铝单板顶角进行限位,从而避免了铝单板放置码垛时因未对其进行限位导致铝单板的码垛倾斜的问题,在铝单板吸附码垛之前,先通过整理机构对输送的铝单板进行整理,使得每次吸附机构都能吸附在铝单板的同一位置,以便于对铝单板进行整齐的码垛,避免了每次吸附机构吸附的铝单板位置都存在偏差,导致铝单板无法整齐码垛的问题。

基本信息
专利标题 :
一种铝单板智能码垛机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114229466A
申请号 :
CN202210176666.7
公开(公告)日 :
2022-03-25
申请日 :
2022-02-25
授权号 :
CN114229466B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
黄现虎
申请人 :
江苏海德曼新材料股份有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市睢宁县沙集镇和平村前宅组
代理机构 :
杭州研基专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
祁文鹏
优先权 :
CN202210176666.7
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  B65G57/04  B65G13/07  B65G47/22  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-29 :
授权
2022-04-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20220225
2022-03-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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