一种码垛机械手及码垛机器人
授权
摘要
本实用新型涉及码垛设备技术领域，公开了一种码垛机械手及码垛机器人。该码垛机械手包括固定板；夹紧板，与固定板平行设置；第一驱动装置，能够驱动夹紧板相对固定板靠近或远离，固定板和夹紧板用于夹紧烤炉；第二驱动装置，安装于夹紧板上；机爪，第二驱动装置用于驱动机爪相对夹紧板转动，机爪用于和烤炉挂接。该码垛机械手能够通过固定板与夹紧板的配合，以及机爪的旋转，实现烤炉的抓取和释放，可靠性高，提高码垛效率，并且容易操作。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机械手及码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920437747.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-02
授权号 ：
CN209796876U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
张卫卫
申请人 ：
昆山经坤自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市周市镇康家路89号4号房
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201920437747.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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