本实用新型涉及一种转动灵活的机器人码垛机械手，包括底座，所述底座的内部一侧固定安装有电机A，所述电机A的输出端固定连接有转轴的输入端，所述转轴的顶端固定连接有齿轮A，所述齿轮A的外侧啮合有齿轮B，所述齿轮B的上方间隙连接有码垛座，所述码垛座的一侧固定连接有电机B，所述电机B的输出端固定连接有螺杆的输入端，所述螺杆的外侧配合连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外侧固定连接有轴承套筒，所述轴承套筒的一侧过盈连接有支杆，所述支杆的一端固定连接有固定座，本实用新型通过安装的固定座，能够将承接爪抓取的物料固定在承接座的表面，防止承接爪上方的物料产生滑移，影响码垛效果的情况发生。