一种包装箱码垛机械手
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摘要
一种包装箱码垛机械手，包括水平设置的主梁板，在主梁板的左右两端分别铰接有左夹板和右夹板，在主梁板上设置有角度限位块，还铰接有铰链气缸A和铰链气缸B，铰链气缸A与左夹板的上端铰接，铰链气缸B与右夹板的上端铰接。在右夹板的下端设有固定夹板，在左夹板的下端与固定夹板相对的位置上，铰接有活动夹板。铰链气缸A、铰链气缸B同向运动时，左夹板、右夹板相向靠近或反向远离，其中，固定夹板对包装箱施加的夹紧力大于活动夹板对包装箱施加的夹紧力。本实用新型通过倾斜包装箱，使得本机械手以较小的加持力保证包装箱不滑脱，从而减轻加持力对包装箱内货物的损害；还使得包装箱码垛不留缝隙，从而增加了包装箱码垛的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种包装箱码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921226605.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210456545U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
申振锁周宏铎
申请人 ：
郑州新生印务有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市上街区龙江路9号
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
蔡佳宁
优先权 ：
CN201921226605.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G57/03
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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