一种物料码垛机械手
授权
摘要
本实用新型提出了一种物料码垛机械手，包括码垛机械臂和码垛机械爪，码垛机械爪包括与码垛机械臂相连的连接板，连接板下端的两侧均通过转轴铰接有夹取架，夹取架的下端设置有多个向内倾斜的爪本体，两个夹取爪之间的连接板上设置有竖直向下的竖向气缸，竖向气缸的下端设置有压盘。本实用新型实现不同包装规格的保温砂浆的顺利抓取以及抓取的稳定性，同时用于使保温砂浆保持平整，利于后续码垛的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种物料码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921527059.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-12
授权号 ：
CN210619579U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
汪宏
申请人 ：
河南星伟智能建筑材料科技有限公司
申请人地址 ：
河南省信阳市固始县汪棚镇闫寨村
代理机构 ：
郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
付晓利
优先权 ：
CN201921527059.0
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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