本实用新型公开了一种包装箱自动码垛机，其包括框架、设置在框架上的移动模组、连接移动模组的旋转模组、连接旋转模组的机械手、框架的底部设置有至少一收料组件、栈板供应组件、进料模组、至少一打贴标机及电控柜，包括连接座、吸盘、夹爪、升降气缸及相机，连接座固定设置旋转模组上，升降气缸固定在连接座上，升降气缸的底部推板与吸盘固定配合在一起，所述连接板对应吸盘的两侧分别设有一夹爪，所述相机设置在吸盘的一侧；本实用新型通过移动模组带动机械手上的吸嘴来吸取移动包装箱，利用机械手上的夹爪来夹取空的栈板，结构相对简单，且码垛效率高。