一种自动码垛桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动码垛桁架机械手，涉及机械手生产制造技术领域，为解决现有码垛桁架机械手一般采用单一真空吸盘或电磁吸盘来吸附物体，导致在抓取含有金属和普通材料混杂物体时，不能够做到将二者一同抓取的问题。所述码垛桁架机械手本体的一端设置有抓取块，所述抓取块下表面的外壁上设置有真空吸盘，真空吸盘与抓取块固定连接，且真空吸盘设置有若干个，所述抓取块的一端设置有气管，所述气管的一端设置有抽气机构，抽气机构的一端通过气管与抓取块固定连接，所述气管的外壁上设置有固定带，所述抓取块下表面的中间位置处固定安装有电磁铁，所述电磁铁的一端设置有连接线体。
基本信息
专利标题 ：
一种自动码垛桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021681927.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-13
授权号 ：
CN214030825U
授权日 ：
2021-08-24
发明人 ：
魏京卫
申请人 ：
苏州金策自动化工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区临湖镇浦沙路505号
代理机构 ：
苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘志渊
优先权 ：
CN202021681927.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-08-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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