本发明涉及一种钢筋桁架自动卸料码垛设备。本发明包括翻转机构、承接机构、夹取机构、升降机构、推料机构，所述翻转机构其包括翻转架以及驱动翻转架翻转的第一翻转驱动组件；所述承接机构包括承接架以及第二翻转驱动组件；所述升降机构=包括升降架以及驱动升降架升降的升降驱动组件。本发明通过翻转驱动组件将翻转架上的钢筋桁架进行翻转并转移至承接架上，通过第二翻转驱动组件将承接架翻转后，通过夹取机构将钢筋桁架进行夹取，再通过夹取机构将其夹取的钢筋桁架与升降架上的钢筋桁架正反叠放，并通过推料机构推出至升降架外，能够实现对钢筋桁架的自动翻转并进行码垛，降低了操作人员劳动，提高了效率。