一种桁架式自动装卸料装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架式自动装卸料装置。该桁架式自动装卸料装置包括两组支撑柱、X轴移动机构、Y轴移动机构、两组Z轴移动机构、两组夹具、两组智能视觉系统，所述X轴移动机构设置于支撑柱上，所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置于Y轴移动机构上，所述夹具设置于Z轴移动机构下方，所述智能视觉系统设置于夹具下方。本实用新型的桁架式自动装卸料装置通过智能视觉系统对货物定位，通过夹具夹取货物，通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构移动货物，完成货物的自动装卸，本实用新型设置有两组夹具，两组夹具既可独立工作，也可协同工作，以夹取较重的货物，本实用新型设计合理，使用简便，实用性较高。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架式自动装卸料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921267872.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210365452U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
宋小康陈学兵
申请人 ：
江西省智能产业技术创新研究院
申请人地址 ：
江西省南昌市小蓝经开区汇仁大道266号11号楼
代理机构 ：
南昌贤达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金一娴
优先权 ：
CN201921267872.9
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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