桁架自动放置专机

授权

摘要

本实用新型公开一种桁架自动放置专机，其包括：模台；桁架输送装置，设置于所述模台侧边，桁架由所述桁架输送装置输送至所述模台侧边；桁架放置装置，包括空间移动架和连接在所述空间移动架上的机械手，所述机械手于所述桁架输送装置上拿取桁架并放置于所述模台上的预设位置。本实用新型的桁架自动放置专机可实现预构件桁架的智能化拾取、批量化布置，可大幅缩短生产节拍、降低劳动强度、提升布模精度、提高生产效率与作业安全性。

基本信息

专利标题：

桁架自动放置专机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020912145.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN212666053U

授权日：

2021-03-09

发明人：

刘振国张宏生郑元喜王景胜杨占军马小萌李晓会

申请人：

北京机械工业自动化研究所有限公司

申请人地址：

北京市西城区德胜门外教场口街一号4号楼207房间

代理机构：

北京律诚同业知识产权代理有限公司

代理人：

张燕华

优先权：

CN202020912145.X

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00