一种全自动码垛桁架机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种全自动码垛桁架机器人，包含四根立柱、两根分别设置在立柱上且平行放置的X轴横梁、两端分别滑动设置在两根X轴横梁上的活动架、驱动活动架沿X轴横梁运动的X轴模组、竖直滑动设置在活动架上的Z轴主梁、驱动Z轴主梁上下运动的Z轴模组、设置在Z轴主梁底部的码垛机械手；所述码垛机械手包括支撑架、滑动设置在支撑架底部的Y轴支架、驱动Y轴支架沿X轴横梁垂直方向运动的Y轴模组、多根一端固定在Y轴支架底部且与X轴横梁垂直放置的垛叉；本实用新型不仅能自动码垛物料，提高工作效率，降低劳动强度，且码垛规整，并且通过将Y轴运动集成到码垛机械手上，可减少整体体积，节省厂房空间。

基本信息

专利标题：

一种全自动码垛桁架机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022113560.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-24

授权号：

CN213201530U

授权日：

2021-05-14

发明人：

包凯华

申请人：

苏州亿峯机器人科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山开发区孔雀路299号8号厂房

代理机构：

苏州国卓知识产权代理有限公司

代理人：

康进广

优先权：

CN202022113560.1

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00