一种新型码垛桁架机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种新型码垛桁架机器人，其下端设有两套对称布置的货叉组件，所述货叉组件包括：两个并列布置的货叉；第一动力组件，驱动所述货叉旋转；第二动力组件，驱动所述货叉靠近或远离。第一动力组件驱动货叉旋转，使货叉张开或收拢，实现货叉抓取或松开货物，操作简单方便；第二动力组件驱动货叉移动，调节货叉的距离，从而使货叉适用于不同长度的货物；综上所述，本实用新型解决了传统的码垛桁架机器人货叉合开不方便，而且不适用于长度较长的货物的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种新型码垛桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122517951.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-19
授权号 ：
CN216577876U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
刘金石李国亮张印
申请人 ：
金石机器人常州股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
倪鹏程
优先权 ：
CN202122517951.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
