一种型材码垛桁架机器人
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摘要
本实用新型涉及一种型材码垛桁架机器人，它包括左右两个支架(1)，所述支架(1)顶部设置有平移导轨(2)，所述平移导轨(2)上设置有平移滑座(3)，左右两个平移滑座(3)之间设置有支撑横梁(4)，所述支撑横梁(4)上设置有左右两个升降导轨(5)，所述升降导轨(5)上设置有升降滑座(6)，左右两个升降滑座(6)之间设置有升降横梁(7)，所述升降横梁(7)上自左至右设置有多个传动支架(8)，左右多个传动齿轮(9)之间穿装有同步轴(12)，所述翻转齿轮(11)的销轴上还设置有翻转臂(13)。本实用新型采用机械手(翻转臂)同步工作原理，能够将待码垛型钢精确定位并正反堆垛，有效保证了型钢的码垛质量。
基本信息
专利标题 ：
一种型材码垛桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922343416.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211768963U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
蒋红涛马永平
申请人 ：
江苏环信机械工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市月城镇月山路98号
代理机构 ：
江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹键
优先权 ：
CN201922343416.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/92
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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