本实用新型公开一种桁架式码垛机，涉及自动包装机械设备技术领域，包括倒袋机、爬坡输送机、码垛主体、托盘库和成品垛输送机构，所述倒袋机、爬坡输送机和码垛主体顺序连接；所述码垛主体包括主体框架、配电柜、整平装置、码垛机械手和托盘升降机构，所述爬坡输送机与码垛主体的整平装置连接，所述整平装置设置在所述主体框架的中部位置，且与所述托盘升降机构连接，所述码垛机械手设置在所述主体框架的顶部，所述配电柜固定于所述主体框架上，所述托盘库、成品垛输送机构顺序设置在所述主体框架底部。本实用新型桁架式码垛机具有结构简单、便于维修、成本低、效率高的特点。