桁架机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架机器人，包括支撑座、Z轴移动部、X轴移动部、抓取部和控制部，支撑座的底部设有固定座，支撑座的顶部设有X轴移动部，X轴移动部上设有Z轴移动部且带动Z轴移动部沿X轴方向往复移动，Z轴移动部设有抓取部且带动抓取部沿Z轴方向往复移动，控制部连接且驱动Z轴移动部、X轴移动部和抓取部运转。本实用新型提供了一种自动化程度高、节约人力资源、生产效率高，且机械手上下料一步到位的桁架机器人。
基本信息
专利标题 ：
桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921507006.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN211029163U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
邹检发任友兵黄渝
申请人 ：
东莞领杰金属精密制造科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市黄江镇裕元工业区裕元四路二号T8栋厂房
代理机构 ：
北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苏霞
优先权 ：
CN201921507006.2
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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