一种桁架机器人

授权

摘要

本实用新型是一种桁架机器人；包括第一架体，第一架体上端面通过平移机构连接第二架体的下端面，平移机构带动第二架体沿着第一架体长度方向进行平移；第二架体的一端设置有配重块，第二架体的另一端侧壁上通过侧移机构连接支撑板后端面，支撑板挂设在第二架体侧壁上，侧移机构带动支撑板进行平移；支撑板前端面上通过升降机构连接第三架体，升降机构带动第三架体相对于支撑板做升降运动；第一架体通过平移机构连接第二架体，实现了本装置能前后运动；支撑板通过侧移机构连接第二架体，实现了本装置能左右运动；第三架体通过升降机构连接支撑板，实现了本装置的上下运动；综上，本装置能够进三轴运动，满足了工件的搬运，加工，以及卸料等功能。

基本信息

专利标题：

一种桁架机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920448239.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-03

授权号：

CN209793722U

授权日：

2019-12-17

发明人：

沈金伟

申请人：

常州市巨人机器人科技有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城惠研楼北楼四楼

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱丽莎

优先权：

CN201920448239.3

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00