一种桁架机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种桁架机器人，包括：主体框架；行走机构，安装在所述主体框架上，用于驱动机器抓手在X轴方向上的运动，所述行走机构上还安装有粉尘清理机构；升降机构，安装在所述行走机构上，用于驱动机器抓手在Z轴方向上的升降；机器抓手，安装在所述升降机构上，用于抓放物料，所述机器抓手包括顶盖、夹臂、导向机构和气缸，本实用新型的有益效果是：通过设置的风刀，能对导向滑块与滑块导轨之间的灰尘进行有效的清理，保证了作业精度与效率；通过气缸导向柱杆与夹臂相连，可实现气缸控制夹臂的伸出与收回，气缸控制夹臂运动的方式，可实现较高的作业精度，提高作业效率。

基本信息

专利标题：

一种桁架机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022282562.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-14

授权号：

CN213381553U

授权日：

2021-06-08

发明人：

区汉东谢曙钊焦侃

申请人：

长安大学

申请人地址：

陕西省西安市雁塔区南二环路中段

代理机构：

北京艾皮专利代理有限公司

代理人：

冯铁惠

优先权：

CN202022282562.3

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/00