一种重载机器人桁架

授权

摘要

本实用新型公开了一种重载机器人桁架，包括立柱、横梁、垫板、压块、挂板组件、滚轮箱、导轨板、电机、齿条、电机以及机器人，所述的横梁设置在多个立柱的上端之间，所述的立柱通过垫板和压块与横梁相连接，所述的导轨板和齿条均设置在横梁上，所述的挂板组件通过滚轮箱挂在导轨板上，设置在挂板组件上的电机驱动滚轮箱的滚轮与齿条啮合，挂板组件沿横梁运动，所述的机器人设置在挂板组件上。通过上述方式，本实用新型提供的重载机器人桁架，X轴上面挂了一个6轴机器人，可以实现7轴的运动，可以满足任何异形工件的抓取搬运，可以在狭小空间里使用，精度更高，具有稳定性好、精度高、速度快、结构简单、重复定位精度高、噪音少，免维护等特点。

基本信息

专利标题：

一种重载机器人桁架

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920719705.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-20

授权号：

CN210025286U

授权日：

2020-02-07

发明人：

夏雪刚王开金钱洁夏仔军庄新新

申请人：

品湛自动化设备制造（苏州）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市常熟市支塘镇工业园区

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920719705.7

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00