一种重载桁架机器人

授权

摘要

本实用新型提出了一种桁架机器人，包括纵向导轨、升降装置以及两个横向导轨，纵向导轨可横向移动横跨设置在两个横向导轨上，所述升降装置可纵向移动设置在纵向导轨上；升降装置包括升降支架，升降装置的下端设置有抓取手。本实用新型采用升降装置代替钢丝绳实现升降，然后在横向导轨和纵向导轨上实现多方向的移动，可以避免移动过程中，由于惯性力的作用使得抓取物的晃动，从而不容易确定放置位置及抓取位置，提高了抓取操作的准确性和效率。

基本信息

专利标题：

一种重载桁架机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022147580.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-25

授权号：

CN213084767U

授权日：

2021-04-30

发明人：

滕飞曹成明

申请人：

济南联飞数控装备有限公司

申请人地址：

山东省济南市高新区颖秀路2766号生产楼802层816-818室

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

闫圣娟

优先权：

CN202022147580.0

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00