桁架RGV机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种桁架RGV机器人，包括车体框架、动力装置、升降装置和夹取装置，所述的动力装置固定在车体框架内，车体框架的下方通过升降固定板与升降装置相连，升降装置的下方设有夹取装置；所述车体框架的两侧外表面均设有行走轮，行走轮之间通过传动轴相连，与行走轮相邻的车体框架的两侧上均设有限位轮；所述的动力装置由电机和减速器组成，通过传动轴与一侧的行走轮相连。本实用新型结构简单稳固，设计合理、使用方便，一方面是将RGV的载重能力很大的提升，另一方面又能保证运行提升的精度的，实现精确搬运作业。
基本信息
专利标题 ：
桁架RGV机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920424836.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-01
授权号 ：
CN209793715U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
蔡少波张飞马刚茅黄英
申请人 ：
南京飞渡机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区童卫路5号南理工科技创新园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920424836.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B66F7/06 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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