一种桁架机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种桁架机器人，包括机架、左右移动机构、安装板、上下移动机构、缓冲机构和前后移动机构，其中，所述左右移动机构固定安装在所述机架的侧面，所述左右移动机构上固定安装所述安装板，所述安装板上固定安装所述上下移动机构和缓冲机构，所述上下移动机构的底面转动连接所述前后移动机构，所述缓冲机构包括底板、缓冲齿轮、安装轴、卷簧和套筒，所述安装轴固定安装在所述底板上，所述缓冲齿轮的侧面固定安装所述套筒，所述卷簧的一端固定安装在所述套筒上，所述卷簧的另一端固定安装在所述安装轴上。本实用新型提供一种桁架机器人，通过设有缓冲装置，利用卷簧的弹力加强定位的准确度，使机器人能准确平稳的在上下方向上进行停止。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921562031.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN211193865U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
牛永
申请人 ：
天津鹏鹄科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区兰苑路五号A座-206
代理机构 ：
北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐晶石
优先权 ：
CN201921562031.0
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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