本实用新型提供了一种桁架机器人位置检测装置，属于桁架机器人技术领域。该桁架机器人位置检测装置，包括固定框架、卡紧机构、视觉系统模块和激光测距系统模块。所述第一边框、第二边框、第三边框和所述第四边框上均匀开设有第一定位孔。所述卡紧机构包括两个相同的第一卡固件和第二卡固件，所述第一卡固件和所述第二卡固件均包括底座和压紧座。所述激光测距系统模块固定于所述第二卡固件中的所述底座和所述压紧座之间。第一边框、第二边框、第三边框和所述第四边框可直接通过螺栓或者螺钉固定，便于将固定框架固定安装，第一固定部和第三固定部之间的距离可调节，便于将视觉系统模块和激光测距系统模块卡紧固定，拆装便捷。