一种工业机器人末端位置检测装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人末端位置检测装置。样板基座水平固定，样板基座上自下而上依次安装有电动平移台、电动旋转台、电动升降台和标准样板，电动平移台沿水平方向平移，电动升降台带动标准样板沿竖直方向上下升降，电动旋转台带动电动升降台和标准样板绕竖直轴旋转，标准样板的表面均匀划分网格形成网格面，工业机器人的末端工装正对网格面设置，末端工装包括末端法兰盘和固定安装在末端法兰上的三个激光位移传感器，其中一个激光位移传感器的激光出射点与工业机器人末端法兰盘的中心重合。本实用新型可以在样板的水平位移、升降移动、旋转移动下实现精密定位空间中的位置坐标。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人末端位置检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921190435.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210704907U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
陈刚厉志飞周书恺赵建峰李好
申请人 ：
杭州市质量技术监督检测院
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区九环路50号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN201921190435.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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