本实用新型提供一种工业用机器人手臂位置定位装置，涉及机器人手臂定位技术领域，以解决现有的机器人手臂在工作的过程中需要进行定位，如果只给机器人手臂的上端进行定位，而不给机器人手臂的下端进行限制，易导致机器人手臂在移动时会频繁的触碰到限制块，致使机器人手臂的定位不准确的问题，包括工作台；所述工作台的中部开设有贯穿的圆孔；所述工作台的顶端呈环形状分布开设有螺孔；所述工作台顶端的前端开设有凹槽；所述工作台底部的边缘处均匀的固定安装有垂直向下的支撑柱；所述工作台的前端开设有相互平行的滑槽。本实用新型中机器人手臂的上下两端都能进行限制，从而机器人手臂的定位也更加准确。