一种基于PSD机器人手臂安平定位系统
授权
摘要
本实用新型提供一种基于PSD机器人手臂安平定位系统。所述基于PSD机器人手臂安平定位系统，包括：高精度自动安平线激光器、高精度PSD模块和电路模块。本实用新型提供一种基于PSD机器人手臂安平定位系统，该系统把激光线作为基准线，然后与三个PSD单元配合使用，PSD可以通过电路模块可以读出光线和PSD交叉出的光斑位置坐标，根据三个PSD上的坐标值可以判断出机器人手臂准确的偏转方向及角度，且10米精度可以达到小于0.1mm，通过设置信号通讯电路，其采用RS485通讯，速度可以达到100hz以上，大大增加了信号传输速度，使得系统安平定位速度得到进一提升，且高精度自动安平线激光器射出的光源采用调制光，有效的避免外界背景光的干扰。
基本信息
专利标题 ：
一种基于PSD机器人手臂安平定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021378437.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212919462U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
温永达
申请人 ：
深圳达瑞鑫光电科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜大水坑山猪坑23栋701
代理机构 ：
深圳众邦专利代理有限公司
代理人 ：
卢香利
优先权 ：
CN202021378437.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/10 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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