本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种机器人手臂，包括连接座、第一铰接头、第二铰接头和第三铰接头，所述连接座的顶端连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离连接座的一端通过第一铰接头连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一铰接头的一端通过第二铰接头连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二铰接头的一端通过第三铰接头连接有第二安装板，所述第二安装板的外表壁固定有第一固定板，本实用新型通过第一固定板、插槽、插条和第二固定板的配合，在安装焊枪时，可先将插条插设进插槽内，进行初步限位固定，可有效提高后续螺栓紧固时的稳定性与安装效率，避免了焊枪安装位置发生歪斜，有利于后续的焊接操作。