机器人手臂和搬送机器人
授权
摘要
提供机器人手臂和搬送机器人，使加工屑不会附着。板状的机器人手臂(2)具有第一保持单元(21)，其沿着一个面(211a)使空气流动而对晶片进行非接触吸附保持；和第二保持单元(22)，其在另一个面(221a)上对晶片进行吸引保持，保持单元(21)具有：第一板部件(211)；槽(213)，其形成于一个面，其一端向板部件的外周开口；喷出口(214)，其从槽的另一端朝向一端喷出空气；和提供路(215)，其形成于保持单元内部，将喷出口和安装部(12)所具有的第一连接口(216)连通，保持单元(22)具有：第二板部件(221)；吸引口(224)，其将另一个面和吸引源(61)连通；以及吸引路(223)，其形成于保持单元内部，将吸引口(224)和安装于机器人(1)的安装部(12)所具有的第二连接口(226)连通。
基本信息
专利标题 ：
机器人手臂和搬送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107891427A
申请号 ：
CN201710864986.0
公开（公告）日 ：
2018-04-10
申请日 ：
2017-09-22
授权号 ：
CN107891427B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
中塚敦
申请人 ：
株式会社迪思科
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄纶伟
优先权 ：
CN201710864986.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-09-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20170922
申请日 : 20170922
2018-04-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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